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科尔伯格把皮亚杰的对偶故事法改为道德两难故事法，在道德判断的发展方面鉴别出了6个阶段：他将这些阶段划分成3种道德水平：前习俗水平、习俗水平和后习俗水平。每一水平又包括两个阶段，即三水平六阶段的道德发展阶段论。
1.前习俗水平
该水平儿童的道德观念的特点是纯外在的。他们为了免受惩罚或获得奖励而顺从人物规定的行为准则。根据行为的直接后果和自身的利害关系判断好坏是非。
阶段1：惩罚与服从定向阶段
根据行为的后果来判断行为是好是坏及严重程度，他们还没有真正的道德概念。
阶段2：相对功利取向阶段
这一阶段的儿童道德价值来自对自己需要的满足，他们不再把规则看成是的、固定不变的，评定行为的好坏主要看是否符合自己的利益。
科尔伯格认为，大多数9岁以下的儿童和许多犯罪的青少年在道德认识上都处于前习俗水平。
2.习俗水平
处于这一水平的儿童，能够着眼于社会的希望与要求，并以社会成员的角度思考道德问题，已经开始意识到个体的行为必须符合社会的准则，能够了解社会规范，并遵守和执行社会规范。规则已被内化，按规则行动被认为是正确的。
阶段3：寻求认可定向阶段，也称“好孩子”定向阶段。
处于该阶段的儿童，个体的道德价值以人际关系的和谐为导向，谋求大家的赞赏和认可。他们认为好的行为是使人喜欢或被人赞赏的行为。
阶段4：遵守法规和秩序定向阶段
处于该阶段的儿童其道德价值以服从为导向，他们服从社会规范，遵守公共秩序，尊重法律的，以法制观念判断是非，知法懂法。认为准则和法律是维护社会秩序的，因此，应当遵循和有关规范去行动。
科尔伯格认为大多数青少年和成人的道德认识处于习俗水平。
3、后习俗水平
这一道德水平的人，其道德判断已超出世俗的法律和的标准，有了更普遍的认识，想到的是人类的正义和个人的尊严，并已将此内化为自己内部的道德命令。
阶段5：社会契约定向阶段
认为法律和规范是大家商定的，是一种社会契约，他们看中法律的效力，认为法律可以帮助人维持公正，但同时认为契约和法律的规定并不是，可以应大多数人的要求而改变。
阶段6：原则或良心定向阶段
这是进行道德判断的阶段，表现为能以公正、平等、尊严这些最一般的原则为标准进行思考。认为人类普遍的道义高于一切。
科尔伯格认为后习俗水平一般要到20岁以后才能出现，而且只有少数人能达到。
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