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皮亚杰通过一些对偶故事的观察实验，揭示了儿童道德判断的发展进程，把儿童的道德分为他律道德和自律道德两种水平，把儿童的品德发展划分为四个阶段：
1.自我中心阶段(2-5岁)
这时期儿童还不能把自己同外在环境区别开来，把外在环境看作是他自身的延伸。处于无律期，顾不得人我关系，而是以“自我中心”来考虑问题。
2.阶段(5-8岁)
也称作“他律期”。该时期的儿童服从外部规则，接受指定的规范，把人们规定的准则看作是固定的、不可变更的，而且中根据行为的后果来判断对错。有人称该时期为道德现实主义或他律的道德。
3.可逆性阶段(8-10岁)
这一阶段的儿童已不把准则看成是不可改变的，而把它看作是同伴间共同约定的。同伴间可逆关系的出现，标志着品德由他律开始进入自律阶段。这一时期也称为自律期或自主期，道德发展到这一阶段，不再无条件地服从。有人称该时期为道德相对主义或合作的道德。
4.公正阶段(10-12岁)
他们开始倾向于主持公正、平等。公正的奖惩不能是于篇一律的，应根据各个人的具体情况进行。
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